Xiongan新区域，Hebei：机器人狗“电工”上班

“达达达达（Dadadadada）...”北甘（Xogan）新区的Zanggang地区，地下15米，外部温度为33摄氏度，但摄氏摄氏度仅为23度。它是管道的长走廊，宽2.8米，高2.9米。机器人狗朝着距离迈出的有节奏的一步。魏·齐伦（Wei Ziren）看着那只失去了视线的机器人狗，但她不记得。机器人狗相机的相机来自大屏幕。自去年10月以来，他是州电网新区电源公司的运营和维护中心的工程师，他拥有四个新的“同事” -Xiongdian Lingxi四腿检查机器人。一位新的同事Xiongdong Cable Tunnel是第一个为Xiongan New地区服务的双卡宾电缆隧道，总长度为16.15公里。它从500千瓦的Kaishan站开始，Atfinally到达220 KV Zan West Station，Crosses Railway，Expressway，South-North水流项目，Rivers，NatioNAL高速公路，省级高速公路等是在Xiongan新区域，Zangang地区和高速区域提供稳定电源的重要任务。机器人的狗的狗检查恰好是11.75公里的隧道。这是一只机器人狗，高约1.4米，重约40公斤。底盘使用Yushu技术系统，该系统配备了一个学生大小的学生的银色发现盒，一个白色可伸缩机器人手臂和两个类似于眼睛的相机。它的正常步行速度约为0.8米/秒。高速前进时，它可以进入“冲刺模式”，速度达到2米/秒。它接近成年人走路或小跑的状态。虽然，以每种方式步行到6公里，以使其“容易回家”，通常只允许它一次行走超过2公里。魏·齐伦（Wei Ziren）向记者解释了机器人的狗的狗。右眼是可见的轻镜，可以捕获隧道env实时熨斗和电缆状态；左眼是可以获得温度分布的红外成像镜头。望远镜机器人手臂上的贴片型传感器可以实现局部排放检测，并且机器人狗还配备了有毒和有害的气体身份，温度和水分设备。在大屏幕上，显示了机器人狗“眼中的世界”。 ABC三相电缆在隧道一侧的最低层中布置（“三相”是“旋转”）。机器人狗的眼睛被分为光线和红外光。红外灯显示屏幕分为绿色和红色，红色是温度相对较高的区域。 “吱吱声……”随着声音轻微的声音，机器人狗慢慢打开了机器人的手臂，前端传感器将其中一个阶段连接到ABC三相电缆上，以开始获取信号。大约1分钟后，机器人的手臂抬起然后掉落，然后固定在另一个P上hase电缆。现场的记者发现，在狗机器人收集ABC三相电缆信号之后，它将自动移动到下一个点以继续收集。 Wei Ziren说，在控制机器人狗时，您只需要提前设置说明，通常在整个工作中都不需要人工干预即可。报告将在报告中发展出来的信号。对于Wei Ziren来说，使用机器人狗具有长期控制的“同事”。它具有声音拾取功能的功能，该功能支持远程调用。 “如果前面有不适当的工作人员，或者某些操作需要在线沟通，则可以将机器发送到狗通过时远程通信，后台的人们可以直接大喊到生产控制中心。”除了“ See”和“ Yell”之外，它具有许多独特的技能。机器人狗在检查过程中如何发挥电的作用？ Wei Ziren举了一个例子。我f电缆损坏，通常会首先释放略有信号。 Wei Ziren pointed to the reporter's feet, "The black layer we see in the bare eyes is the external protection cable cover. When it burns, manyof grounding and circulation abnormalities will occur, which will eventually lead to tripping collapse. "For the robot dog, the infrared camera covered by the illumination is about 3 meters, so the pipe corridors are set every 15 meters in the pipeline corridor, which can achieve the entire range.在管道走廊的这一部分中，在隧道中平均每200米的平均间隔为2公里和1个气体传感器。infrared模式和可见光模式，然后确定是否存在问题，然后确定操作员。 “在创造新情况的机器人狗的背后，新技术为电动系统创建了新的工作场景。在数字双系统系统中，清楚地显示了每个“机器人狗”的实时功能。借助回报算法，当电源降至25％时，它们将返回人行道。狗可以在4小时后完全充电，这些机器人狗可以继续在AI识别功能摄像机的6小时内坐6小时。在隧道内部，许多与机器人狗一起生产三维智能操作和维护网络的相机。根据Wei Ziren的说法，这里有278个AI摄像机，每16个摄像机都配置了1个AI分析框。在仅在管道走廊上，通过在前算法上AI相机的试验应用，可以执行12种智能识别算法，例如安全性和消防头盔，并且可以识别侧面和警报缺陷。可以主动推动警报信息，从而有效地降低了劳动椅的力量。通过数字双胞胎系统的结合，实现了电缆隧道的视频融合和中继巡逻。管道走廊中的5G技术也有效地支持EME新的Intellin情况史蒂奇检查。据了解，国家电网新区域电源公司首次向地下管道走廊推出了5G通信技术，在管道走廊附近的计算机室中的MEC多访问端沉没和部署了计算机的MEC多访问侧，并将5G信号的配置为Pipeline Corridor。其中，它包括低潜伏期和较大的带宽，以及安全性和便利性。同时，州电网Xiong'an新区域电源公司积极进行了5G智能隧道和智能操作检查技术的研究，并促进了5G技术和Beidou Technology在有线通风口中的实际应用。为了使机器人狗在地下空间中实用，技术已经取得了许多突破。周·凯芬（Zhou KaifengAM技术是集成的，在相似，长期，狭窄和特征性的退化管道场景中打破了SLAM技术困难，以及基于四个沉积的机器人犬的长距离，高精度的3D点云图构建，实现了地下机器人和独立巡逻和远程远程控制巡逻的精确定位的功能。四足检查机器人狗管理系统和传输系统已连接到数字双平台，以实现与双胞胎的接触，并有效地促进了在地下空间中机器人狗的实际应用。