新的仿生膝盖和病人的“适合”组合

科学技术日报（记者张曼甘兰）在美国马萨诸塞州理工学院的研究团队开发了一种新型的“仿生膝关节”联合假体。与传统的假体相比，它将帮助膝盖截肢者走得更快，完整的复杂运动，例如爬楼梯并更容易越过障碍。该结果已发表在最新一期的《科学》中，这标志着从被动帮助转移到主动理解和智能控制方面的假肢转移的重大飞跃。传统的假体系统是将树桩置于对腔体的接受中，而这种新装置直接整合到用户的肌肉和骨组织中，以提高稳定性并使对假体的假肢控制更加自然，就像他的身体的一部分一样。教导NG团队，这个“综合假体”组织不仅是外部工具，而且是一个智能设备Ghly集成到人类的生理系统中，使用户获得更强的“脚”感。 该系统具有创新性，其中包括一种新的手术方法，称为激动剂 - 抗逆邦剂肌神经元界面（AMI）。此过程是手术，可以重新连接肌肉对，使它们能够在树桩内保持动态接触，提供感觉反馈，并形成可用于控制假体的电信号。在此基础上，团队开发了一个集成系统，该系统不仅读取来自AMI肌肉的信号，而且还指示骨结构中的假肢，当时有提高稳定性并更准确地控制运动。该团队设计了一种钛杆植入技术，可以在截肢地点与其余股骨一起进入它。该植入物不仅提高了机械控制和负载能力的功能，而且还具有16条内置线来从AMI的肌肉电极获取信息ES位于体内，从而使肌肉信号更精确，并将其转换为假肢运动。该集成系统称为E-OPRA（电子成骨的假体系统）。在实验中，有两个主题伴随着E-Opra种植。该团队将其性能与仅收到AMI但没有计划E-OPRA的其他八名用户进行了比较，而没有AMI或E-OPRA的七个用户。所有参与者均经过测试游戏是由膝盖激活的实验室开发的假体。测试包括以指定角度弯曲膝盖，爬楼梯和越过障碍物等任务。结果表明，在大多数任务中，使用集成系统的主题比其他两组都表现更好，尤其是在需要精细控制和动态平衡的任务中。