拳头钢！机器人拳击后面隐藏了多少高科技？

[Global Times Reporter记者Chen Zishuai] 25日，这是与类人类机器人进行的首次世界竞赛，是CMG世界机器人竞赛和系列Mecha Fighter Arena的主要参与者，在杭州开始。竞赛为4个Yushu公司创建了G1机器人。他们戴着4种不同颜色的拳击手套和头部防护装备，并通过踢脚踢，膝盖踢，上腿，直击和其他动作来对抗它们。这场类人类机器人竞争的技术亮点是什么？相关的技术能力如何适用于更多情况？为了应对这些问题，相关专家对全球时报记者进行了采访。根据游戏的现场直播，在宽阔的拳击圈中，机器人用他们的MGA拳头和脚互相战斗。击中后，机器人将是停滞不前，然后调整余额。有时，当猛烈的拳打时，对手会直接敲开地面甚至是“我”。 “这场战斗G竞争使人类机器人从相对控制的环境（例如在实验室和舞蹈表演中行走）中驱动了一个充满不确定性和充满活力的对抗的场景。它检查了《全球时报》记者的一位全面机器人在复杂和非结构化环境中的全面功能。在比赛中打孔，躲避和跌落到地面上是对其平衡算法，驾驶能力和实时控制系统的激烈测试。ING要求机器人根据控制说明或独立判断快速响应。刺戳，上尖和其他动作的实施反映了运动计划系统及其实施的响应速度。第三个是对影响的结构强度和设计抵抗力：不可避免地伴随着碰撞和跌倒。该机器人可以在某种延续且连续的“战斗”中承受这些冲击，这显示了机械结构设计，材料选择和内部组件保护的水平。第四，人力计算机的合作和AI研究：如果机器人可以准确，正确地重现操作员的目标本身就是反映了人类计算机接触和技术控制的反映。 Yushu公司告诉《全球时报》记者，对于机器人来说，参加战斗的困难在于控制算法的即时爆炸力，准确性和稳定性以及机械结构的强度。 cOmpany先前已经进行了平衡训练，从而使机器人在受到不同方向和不同优势的影响时可以迅速影响并调整其对身体的姿势以保持平衡。 “从实际的机器人性能到战斗竞赛，都有上述人工智能专家，好的事情是，机器人可以完成标志性的战斗运动，例如打孔和踢球，在某些情况下，它表现出了出色的平衡和维护能力，甚至在跌落到地面后独立地站立。当然，将水平与人类玩家进行了比较，机器人的速度，强度，灵活性和反应速度仍然存在很大的差距。理解体系的能力，尤其是获得和预测对手快速变化的能力似乎不足。如何解决这些缺点？专家建议第一个是加强文学士SIC硬件。开发具有更高功率密度和更快响应速度的联合伺服摩托车和驱动器，探索新的更轻，更强的材料，并改善机器人电阻的结构结构和影响。第二个是升级理解系统。结合更高的精度多传感器信息，例如视觉，意识强度，单位测量（IMU），以提高其自身姿势和外部环境的理解速度和准确性。特别是，有必要开发塔克斯特尔，了解人们在密切接触期间喜欢进行更精致的力控制。第三个是迭代控制算法。它正在努力开发高级控制算法，例如基于模型的预言和对强大干扰环境中机器人的动态平衡和灵活性的增强研究。运动规划算法也应进行优化，以便它可以产生更快，更光滑和更多的人类孤儿动作。第四，缩短了响应的延迟。优化通信协议和控制链接，以减少对对实施决策做出的理解的总体延迟。探索更高水平的自主权，允许机器人做出稍微自主的战术决策和紧急响应，而对控制者的希望是折扣价。第五是建立一个测试平台。更像是极端挑战，以提供实用的检查平台以进行技术重复，并加速发现周期和解决问题。 “这项活动类似于以前的类人机器人马拉松比赛。它通过处理一些捕捉的活动来吸引社会对机器人的关注。”深圳人工智能与机器人研究所体现情报中心主任刘·沙山（Liu Shaoshan）在第26日告诉《全球时报》记者，除了通过参加比赛，我们希望类人机器人机器人能够参加比赛可以使用更多场景。机器人显示的功能如何应用于与Tolife和工作的战斗？ 《全球时报》记者的专家说，首先，这将提高在复杂环境中工作的能力。对战斗中疲劳的影响的动态平衡和影响对于机器人在诸如灾难救援区（例如地震损坏），崎trend骨的陆地，建筑工地等诸如灾难的环境中行走和工作的影响很重要。他们需要应对意外的碰撞和不稳定的土壤。其次，提高人力计算机合作的安全性。机器人需要能够迅速做出反应并坚定地控制，以聚在一起并与未来工厂，家庭，医疗和其他情况的人们安全合作。避免障碍，建立控制和其他功能的能力是基础。当前以申请为重点的领域，强大的运动能力和机器人灵活性的判断可以应用在高风险环境或处理良好的物流和仓库中进行检查和维护，甚至在成人护理和残疾援助领域提供身体支持。